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从硬自动化到灵活自动化
施耐德包装设备公司(纽约布鲁尔顿)销售和营销总监Terry Zarnowski说，传统的码垛系统主导了市场几十年，但集成商看到了向机器人发展的趋势。“我们看到的大趋势是从传统堆垛机转向机器人。机器人码垛机提供了灵活性和托盘化不同的库存单位(SKU)的能力，少或没有变化。现有的传统堆垛机正在老化，我们已经收到越来越多的客户要求用机器人取代传统系统。”传统的码垛机不能有效地处理多个SKU。
随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理Rick Tallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”
当安装在移动机器人推车上时，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和定位工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正定位不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。
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